2026-09-20

Windows 11 のワイヤレスディスプレイ（Miracast）で映像が止まる問題と回避策。原因は NVIDIA GPU の H.264 エンコーダー

はじめに

Windows 11 のワイヤレスディスプレイ機能（Win+K の「キャスト」、Miracast）で画面を無線投影すると、映像がフリーズして数十秒ごとにしか更新されない症状に悩まされていました。投影先は RICOH Light Monitor 150BW（無線接続とタッチ操作に対応したモバイルモニター）です。止まっている間もマウスやタッチの操作は PC に届くのですが、画面の更新は約 30 秒に一度、一瞬だけ進んで、また固まります。同じモニターに Intel GPU のノート PC から投影すると、この症状は出ません。

調べた結果、原因は受信側のモニターではなく、送信側の PC にありました。 NVIDIA の GPU で映像を符号化（エンコード）すると、送り出す映像そのものに規格違反のフレームが混ざっていたのです。この記事では、症状の原因と、NVIDIA の GPU を画面表示に使い続けたまま症状を回避する方法を 2 つ紹介します。

この記事は、手元の PC で起きた Miracast の不具合を、AI（Claude Code）と一緒に調べた記録です。調査の進め方と本文の大部分は AI が生成したもので、実機での操作と確認は自分で行いました。同じ症状で困っている人の役に立てばと思い、ほぼそのまま共有します。手順にはレジストリや BIOS の変更を含むので、試す場合はバックアップを取り、自己責任で行ってください。

回避策は次の 2 つです。

BIOS の設定で、Miracast の送信を内蔵 GPU に任せる: 起動時の表示 GPU を内蔵 GPU にできるマザーボードで使えます。
レジストリで、NVIDIA の H.264 エンコーダーを Miracast から外す: マザーボードを問いません。送信は CPU でのエンコードになります。

確認できたのは、下記の 2 台の PC と、受信機 1 種類（150BW）の組み合わせです。ほかの NVIDIA GPU や受信機で同じことが起きるかは確認していません。

2022-03-22

Dactyl LightCycleの木製リストレストを製作した

キーボード

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Dactyl LightCycle用の木製リストレストを作った。
マンション環境での木工作業は（騒音関連で）色々と大変だったので、参考までにビルドログを残しておく。

製作

木材の切断

型取りをして、端材を糸鋸で切断する。

f:id:otomon10:20220322001613j:plain — 型取り

f:id:otomon10:20220322003954j:plain — クランプで固定する

手動の糸鋸でも振動音が大きので、作業台の足元に静音ゴムを付けるとかなり静かに作業できる。

f:id:otomon10:20220322004137j:plain — 静音ゴムを作業代の足に付ける

糸鋸はAmazonで適当に購入した。

f:id:otomon10:20220322004257j:plain — 糸鋸

曲線に沿って切るのは難しかったが、木材の切断作業できた。

f:id:otomon10:20220322004702j:plain — 木材の切断完了

荒削り

木材側面に印をつけて、大きめの彫刻刀（24mmを使った）で荒削りする。
クランプで固定せずに手でおさえると、ケガする危険性があるので注意する。

f:id:otomon10:20220322004828j:plain — 彫刻刀で荒削り

この段階で削りすぎるともとに戻せないので注意。細かい部分はヤスリで調整可能。

f:id:otomon10:20220322005146j:plain — 荒削り完了

研磨

ヤスリで削っていく。#80、#240、#400の順番で削った。

f:id:otomon10:20220322005552j:plain — ヤスリで削る

f:id:otomon10:20220322010234j:plain — #400削り後

オイル仕上げ（完成）

無垢材でオイル仕上げにしたいので、ケンドリンガーメーベルポリチュアを塗って完成。
（蜜蝋は塗るとベタベタするのでメーベルポリチュアのみ）

f:id:otomon10:20220322010539j:plain — オイル仕上げで完成

材料

質の良いウォールナットで作りたかったので、マスターウォールの端材詰め合わせボックスを購入した。

www.masterwal.jp

工具

最初は効率を求めて電動工具を導入したのだが、すべて動作音が大きく、マンション環境では使用が難しかった。以下の工具は購入したが使用できずに売ってしまった。

電動彫刻刀
ベルトサンダー
ジグソー

動作音が小さく、手動で扱える工具を主に使用した。

糸鋸
クランプ
作業台
彫刻刀浅丸型 24mm （三木章刃物本舗）
ベルトサンダー用のヤスリ（80～420番）
生地が分厚いため耐久性が強く繰り返し使えて良い

使い心地

やはり木製のリストレストほうが、ジェルやタオル生地のものと比較して安定感がある。
無垢材なのでオイルメンテナスは必要になるが、使い込むほどに経年変化で風合いが増していくことに期待したい。

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2021-04-18

Dactyl LightCycleをカスタムビルドした

キーボード

お椀型形状の左右分離型キーボード Dactyl LightCycle をビルドした。
初めての自作キーボードだったこともあり、悩んで苦労したことや作りながら分かることが多かったので、この記事がこれからDactylをビルド＆カスタムする人の参考になれば嬉しい。

なお、Dactyl LightCycleのビルドは2回行っている。1回目はElite-Cを使った有線タイプで、特にケースをカスタマイズせずにそのままPLAで印刷した。2回目はBLE Micro Proを使った無線タイプで、ケースをカスタマイズしてABSで印刷し、パテ埋めで積層痕消したり塗装を行った（PCBは1回目のものを流用）。

ビルドに使った部品は、部品リストにまとめている。

2020-04-26

ROS2について

ROS2 書籍

ROS2について知りたかったので、日本語の書籍を購入した。

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

作者:近藤豊
発売日: 2019/08/13
メディア: 単行本（ソフトカバー）

（所感）

ROS1は研究開発向けだから、今後世の中に出てくるロボディクス製品はROS2を採用したものが主流になりそう。ただ、書籍出版時点で自己位置推定等のナビゲーションパッケージは一応は動作するけど、製品レベルの品質に達していないようで、GitHubで開発が進行しているとのこと。動作計画パッケージもGithubで開発進行中とのこと。シミュレーションのGazeboはIgnition Acropolisに置き換わるみたい。
今は過渡期だけど、ROS1の資産もある程度は使いまわせるし、これから新規モノ作る場合はROS2を使っておいたほうが移行がスムーズかな。

また、抽象化API層によって通信仕様がオープン化されたのは興味深い。OSSとか営利企業等から各種実装が出てきそうだ。