PS3コントローラーでモーターを制御するパッケージを作成した。 github.com

事前にPS3コントローラーを使用できるようにしておく。 Jetson TX1でPS3コントローラーを無線で利用する - Qiita JetsonTX1に以下のパッケージをインストールする。 $ sudo apt install ros-kinetic-joy $ sudo apt install ros-kinetic-ps3joy 以下のlaunch…