制作しているロボットの進捗報告。 完了 ケース作成 バッテリー駆動 モーター制御ソフト実装 PS3無線コントローラーによる操作対応 未完了（やりたいこと） ステレオカメラZED MiniによるSLAM実装、室内環境マッピング - ディープラーニングによる物体検知、…

ハードウェア（ケース）の試作を作る場合はプラ板や段ボールがおすすめ。軽くてある程度強度があるし、なにより加工が楽だ。安価な材料で、試作ケースを作成する方法を解説する。 CADを使った設計 いきなり加工するのではなく、Fusion 360などのCADツールを…

名刺サイズのモジュール本体でありながらディープラーニングの推論ができるJetson TX1だが、購入時の開発キットはMini-ITXサイズで大きいため、下記のキャリアーボードに載せ替えた。 connecttech.com 電源周りの試行錯誤で苦労したので、使用した機材につい…