左右のモーターの速度からロボットの位置を推定する方式(Wheel Odometry)で、オドメトリを作成した。 先日購入したLIDARセンサをロボットの位置や角度に合わせて表示することができた。 gmappingで地図作成もできた。

マップ作成用にLIDARセンサを購入した。 RPLiDAR A1M8 360度 レーザースキャナ キット レーザーレンジ 12M サンプルレート 8000回/S OPTMAG技術 ロボットナビゲーション 環境スキャン出版社/メーカー: メイカー専門店メディア: この商品を含むブログを見る R…