2019-10-22から1日間の記事一覧

RPLIDAR A1M8でセンシング

左右のモーターの速度からロボットの位置を推定する方式(Wheel Odometry)で、オドメトリを作成した。 先日購入したLIDARセンサをロボットの位置や角度に合わせて表示することができた。 gmappingで地図作成もできた。