とりあえずモーターは動かせので、次は目的地まで自動で移動してもらいたい。ROSのNavigationを使えばできそうなことはわかったので、いろいろと調査中。 ただ、JetsonTX1だとメモリが4GBしかなく、RTAB-MAPがメモリ不足で動作しない。JetsonTX2欲しい…。
zed_wrapperが公開しているノード情報
ROS - The ZED Node | Stereolabs
ROS Navigation関連情報
Navigation Stack を理解する - 2.2 move_base: ソフトウェア構成をみる - Qiita
ROSのナビゲーションmove_baseについて理解を深めてみる – MY ROBOTICS
